Nel 1329 Roberto d'Angiò ordinò la costruzione di un complesso militare sulla collina di S. Erasmo (attuale S. Martino) con lo scopo, da un lato, di controllare le strade che conducevano in città da parte delle alture che la circondavano e, dall'altro, di tenere sott'occhio l'agglomerato urbano sottostante.

L'obelisco al centro della piazza; in un primo tempo nacque come monumento equestre a Filippo V (in Spagna si conservano due bozzetti della statua che ornò la piazza).
In seguito per volere del gesuita padre Pepe, che si battè per i diritti dei poveri ed aveva libero accesso a corte perchè stimato per la sua irruente dirittura morale, nel 1747 si costruì la bella guaglia barocca dedicata all'Immacolata, con grande costernazione del duca di Monteleone che temeva l'abbattimento dell'alta e svettante costruzione sulla facciata del suo palazzo.